Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (20)
doi: 10.26083/tuprints-00023315
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
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Kurzbeschreibung (Abstract)
In this article, a linear matrix inequality (LMI)-based design for robust fault isolation observers (FIOs) for linear systems with arbitrary fault detectability indices is presented. A parametric design is used to achieve stable fault isolation in square systems as well as non-square systems. Based on this design, the influence of arbitrary disturbances is attenuated by a proper optimization of the observer gain matrices. The applicability of the proposed design is verified in simulations of a helicopter model.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2012 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 45 |
| (Heft-)Nummer: | 20 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023315 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23315 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this article, a linear matrix inequality (LMI)-based design for robust fault isolation observers (FIOs) for linear systems with arbitrary fault detectability indices is presented. A parametric design is used to achieve stable fault isolation in square systems as well as non-square systems. Based on this design, the influence of arbitrary disturbances is attenuated by a proper optimization of the observer gain matrices. The applicability of the proposed design is verified in simulations of a helicopter model. |
| Freie Schlagworte: | robust fault isolation, observer-based fault isolation, LMIs, parametric design |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233150 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), 29.-31.08.2012, Mexico City, Mexico |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 03 Mär 2023 10:03 |
| Letzte Änderung: | 07 Mär 2023 09:19 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach. (deposited 03 Mär 2023 10:03) [Gegenwärtig angezeigt]
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