Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (08.08.2021-11.08.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018600
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Preprint
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Kurzbeschreibung (Abstract)
We introduce the M ATLAB framework PARODIS, the Pareto optimal Model Predictive Control framework for distributed Systems. It is a general-purpose, flexible and easy-to- use framework for discrete state space models. Special features are the support of distributed (hierarchical) systems, scenario-based optimization and built-in methods for determination of the Pareto front and selection of a solution. It uses the popular MATLAB framework YALMIP for the symbolic formulation of optimization problems and models.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2021 |
| Autor(en): | Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost. |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2021 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2021 |
| Kollation: | 6 Seiten |
| Veranstaltungstitel: | 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Veranstaltungsort: | San Diego, Calfiornia |
| Veranstaltungsdatum: | 08.08.2021-11.08.2021 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00018600 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18600 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | We introduce the M ATLAB framework PARODIS, the Pareto optimal Model Predictive Control framework for distributed Systems. It is a general-purpose, flexible and easy-to- use framework for discrete state space models. Special features are the support of distributed (hierarchical) systems, scenario-based optimization and built-in methods for determination of the Pareto front and selection of a solution. It uses the popular MATLAB framework YALMIP for the symbolic formulation of optimization problems and models. |
| Status: | Preprint |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-186009 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 15 Jun 2021 07:10 |
| Letzte Änderung: | 13 Feb 2024 14:54 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost. (deposited 15 Jun 2021 07:10) [Gegenwärtig angezeigt]
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