Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Dissertation |
|---|---|
| Erschienen: | 2020 |
| Autor(en): | Barthelmes, Stefan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Konigorski, Prof. Dr. Ulrich ; Bals, Prof. Dr. Johann |
| Publikationsjahr: | 2020 |
| Ort: | München |
| Verlag: | Verlag Dr. Hut |
| Datum der mündlichen Prüfung: | 13 August 2020 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik |
| Hinterlegungsdatum: | 06 Nov 2020 09:46 |
| Letzte Änderung: | 06 Nov 2020 09:46 |
| PPN: | |
| Referenten: | Konigorski, Prof. Dr. Ulrich ; Bals, Prof. Dr. Johann |
| Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: | 13 August 2020 |
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