Automatisiertes Valet-Parken (AVP) ist ein Dienst, welcher das Potential besitzt den Fahrer von der Last des manuellen Parkens zu befreien und ihm wertvolle Zeit zu ersparen. Die Einführung eines AVP-Systems in schon bestehende Parkhäuser kann zum Mischverkehr zwischen manuell geführten und automatisierten Fahrzeugen führen. Hierbei können Funktionsmodule zur Ausführung des AVP-Dienstes im Fahrzeug und/ oder in der Infrastruktur untergebracht werden. Zwei, in diesem Szenario bis dato ungelöste Forschungsfragen, sind die Definition von notwendigen Mindestkriterien an einen sicheren AVP-Dienst und die Verteilung von Funktionen zwischen der Infrastruktur und dem automatisierten Fahrzeug. Insbesondere die Definition von Mindestkriterien ist erforderlich, um die notwendige Sicherheitsauslegung in der frühen Systementwicklungsphase zu gewährleisten. Diese Arbeit spezifiziert solche Mindestkriterien für AVP-Systeme, um das Risiko von Gefährdungen zukünftig eingesetzter AVP-Systeme zu reduzieren. Die notwendige Sicherheitsauslegung wird für verschiedene Parkhaustopologien bei Berücksichtigung der benötigten Kooperation zwischen Infrastruktur und automatisiertem Fahrzeug hergeleitet. Im ersten Schritt wird das Fehlen von Mindestkriterien und möglicher AVP-Konfigurationen im Stand der Technik identifiziert. Die Methodik zur Identifikation der Mindestkriterien ist dabei in drei Teile gegliedert: Mindestsicherheitsanforderungen, eine mindestens erforderliche Wahrnehmungszone und funktionale Anforderungen. Mindestsicherheitsanforderungen definieren die notwendig zu bestimmenden Parameter und zugehörige Schwellenwerte. Sie verhindern, dass das AVP-System potenzielle Gefahren und kritische Situationen verursacht. Eine mindestens erforderliche Wahrnehmungs- und Sicherheitszone beschreibt technologieunabhängige, geometrisch basierte und minimal sicherheitsrelevante Bereiche um das Ego-Fahrzeug. Die Bestimmung notwendiger Parameter für das kollisionsfreie Anhalten wird in dieser mindestens erforderlichen Wahrnehmungszone gefordert. Zusätzlich wurden aus definierten Szenarien funktionale Anforderungen an das AVP System abgeleitet. Diese funktionalen Anforderungen werden Funktionsmodulen zugeordnet und bilden als Systembausteine eine modulare AVP-Systemarchitektur. Die Mindestsicherheitsanforderungen, die mindestens erforderliche Wahrnehmungszone und die funktionalen Anforderungen bilden die Mindestkriterien für die in dieser Arbeit erarbeitete Checkliste. Im Rahmen dieser Arbeit dienen Mindestkriterien und Einflussfaktoren auf Kosten, Zeiteffizienz, Sicherheit und Verfügbarkeit als Grundlage für die Ableitung benötigter AVP-Konfigurationen. Dabei besteht ein Zielkonflikt zwischen den Gesamtkosten, der Zeiteffizienz, der Sicherheit und Verfügbarkeit von AVP-Systemen mit heutigen Fahrzeugen. AVP Konfigurationen und Mindestkriterien erleichtern die Migration von AVP-Systemen in existierende und neu errichtete Parkhäuser. Mindestkriterien legen die Grundlage für die Entwicklung einer notwendigen Sicherheitsauslegung.