Kirchhoff, Jérôme (2011)
Parameter Identification for a Non-modular Elastic Joint Robot Arm for Observer-based Collision Detection.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Masterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2011 |
| Autor(en): | Kirchhoff, Jérôme |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Parameter Identification for a Non-modular Elastic Joint Robot Arm for Observer-based Collision Detection |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2011 |
| Ort: | Darmstadt |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Jul 2019 10:03 |
| Letzte Änderung: | 09 Jul 2019 10:03 |
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