Vollrath, Carsten (2004)
Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung eines Mikrocontrollerbetriebssystems für einen Pioneer 2DX-Roboter. Eine erweiterte Sensordatenkommunikation bildet den Kernpunkt dieser Arbeit. Bei Aufnahme der Sensordaten werden Erfassungzeitpunkte berücksichtigt, dem entsprechend ist auch eine Anpassung der Datenaufbereitung vorgesehen. Zusätzlich wird auf einzelne Aspekte der Sensordatenfusion auf Mikrocontrollerebene eingegangen, die zur Bereitstellung des vollständigen Funktionsumfangs der Roboterhardware dienen.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2004 |
| Autor(en): | Vollrath, Carsten |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | Januar 2004 |
| Ort: | Technische Universitaet Darmstadt |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung eines Mikrocontrollerbetriebssystems für einen Pioneer 2DX-Roboter. Eine erweiterte Sensordatenkommunikation bildet den Kernpunkt dieser Arbeit. Bei Aufnahme der Sensordaten werden Erfassungzeitpunkte berücksichtigt, dem entsprechend ist auch eine Anpassung der Datenaufbereitung vorgesehen. Zusätzlich wird auf einzelne Aspekte der Sensordatenfusion auf Mikrocontrollerebene eingegangen, die zur Bereitstellung des vollständigen Funktionsumfangs der Roboterhardware dienen. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 26 Jun 2019 11:52 |
| Letzte Änderung: | 26 Jun 2019 11:52 |
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