Mück, Jochen (2014)
Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Masterarbeit |
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Erschienen: | 2014 |
Autor(en): | Mück, Jochen |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2014 |
Ort: | Technische Universitaet Darmstadt |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
Hinterlegungsdatum: | 26 Jun 2019 11:48 |
Letzte Änderung: | 26 Jun 2019 11:48 |
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