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Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot

Mück, Jochen (2014)
Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Typ des Eintrags: Masterarbeit
Erschienen: 2014
Autor(en): Mück, Jochen
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2014
Ort: Technische Universitaet Darmstadt
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 26 Jun 2019 11:48
Letzte Änderung: 26 Jun 2019 11:48
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