Nguyen-Tuong, D. ; Peters, J. (2008)
Learning Robot Dynamics for Computed Torque Control using Local Gaussian Processes Regression.
Proceedings of the ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, LAB-RS 2008. Edinburgh, UK (06.08.2008-08.08.2008)
doi: 10.1109/LAB-RS.2008.16
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2008 |
| Autor(en): | Nguyen-Tuong, D. ; Peters, J. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Learning Robot Dynamics for Computed Torque Control using Local Gaussian Processes Regression |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2008 |
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of the ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, LAB-RS 2008 |
| Veranstaltungsort: | Edinburgh, UK |
| Veranstaltungsdatum: | 06.08.2008-08.08.2008 |
| DOI: | 10.1109/LAB-RS.2008.16 |
| URL / URN: | http://www-clmc.usc.edu/publications/N/nguyen_ECSIS2008.pdf |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2018 07:24 |
| Letzte Änderung: | 17 Okt 2018 07:24 |
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