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Combined Pose-Wrench and State Machine Representation for Modeling Robotic Assembly Skills

Wahrburg, A. ; Zeiss, S. ; Matthias, B. ; Peters, J. ; Ding, H. (2015)
Combined Pose-Wrench and State Machine Representation for Modeling Robotic Assembly Skills.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2015
Autor(en): Wahrburg, A. ; Zeiss, S. ; Matthias, B. ; Peters, J. ; Ding, H.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Combined Pose-Wrench and State Machine Representation for Modeling Robotic Assembly Skills
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2015
Buchtitel: Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
URL / URN: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=735...
Zugehörige Links:
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 13 Nov 2018 07:46
Letzte Änderung: 13 Nov 2018 07:46
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