Gebhardt, G. H. W. ; Daun, K. ; Schnaubelt, M. ; Neumann, G. (2018)
Learning Robust Policies for Object Manipulation with Robot Swarms.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Brisbane, Australia (21.05.2018-25.05.2018)
doi: 10.1109/ICRA.2018.8463215
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2018 |
| Autor(en): | Gebhardt, G. H. W. ; Daun, K. ; Schnaubelt, M. ; Neumann, G. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Learning Robust Policies for Object Manipulation with Robot Swarms |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 13 September 2018 |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Veranstaltungsort: | Brisbane, Australia |
| Veranstaltungsdatum: | 21.05.2018-25.05.2018 |
| DOI: | 10.1109/ICRA.2018.8463215 |
| Freie Schlagworte: | swarm robotics, policy search, kernel methods, kilobots |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 31 Okt 2018 09:50 |
| Letzte Änderung: | 15 Dez 2021 07:56 |
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