Osa, T. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2018)
Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Strategies with Human Instructions.
In: Advanced Robotics, 32 (18)
doi: 10.1080/01691864.2018.1509018
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2018 |
| Autor(en): | Osa, T. ; Peters, J. ; Neumann, G. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Strategies with Human Instructions |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 16 Oktober 2018 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Advanced Robotics |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 32 |
| (Heft-)Nummer: | 18 |
| DOI: | 10.1080/01691864.2018.1509018 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 30 Okt 2018 15:17 |
| Letzte Änderung: | 30 Okt 2018 15:17 |
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