Konferenzveröffentlichung

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (11.10.2009-15.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. (2008)
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bleser, Gabriele ; Wohlleber, C. ; Becker, M. ; Stricker, D. (2006)
Fast and Stable Tracking for AR fusing Video and Inertial Sensor Data.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chandaria, J. ; Thomas, G. ; Bartczak, B. ; Koeser, K. ; Koch, R. ; Becker, Mario ; Bleser, Gabriele ; Stricker, D. ; Wohlleber, C. ; Felsberg, M. ; Hol, J. ; Schön, T. B. ; Skoglund, J. ; Slycke, P. J. ; Smeitz, S. (2006)
Real-time Camera Tracking in the Matris Project.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie