Artikel

Gomez-Gonzalez, Sebastian ; Nemmour, Yassine ; Schölkopf, Bernhard ; Peters, Jan (2022)
Reliable Real-Time Ball Tracking for Robot Table Tennis.
In: Robotics, 8 (4)
doi: 10.3390/robotics8040090
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Wang, Zhikun ; Lampert, Christoph H. ; Mülling, Katharina ; Schölkopf, Bernhard ; Peters, Jan (2011)
Learning Anticipation Policies for Robot Table Tennis.
In: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Huang, Yanlong ; Büchler, Dieter ; Koc, Okan ; Schölkopf, Bernhard ; Peters, Jan (2016)
Jointly Learning Trajectory Generation and Hitting Point Prediction in Robot Table Tennis.
Cancun, Mexico (15.11.2016-17.11.2016)
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803343
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie