2019

Prochazka, Frederik ; Eduardo, Hugo ; Ritz, Tobias (2019)
Over-Actuation Analysis and Fault-Tolerant Control of a Hybrid Unmanned Aerial Vehicle.
5th CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control. Milano, Italy (03.04.2019-05.04.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Prochazka, Frederik ; Eduardo, Hugo ; Klein, Sebastian Rudolf (2018)
Integrated Fault-Tolerant Control of an Over-Actuated Aircraft Using Optimal Control Allocation and Robust Sliding Mode Observers.
doi: 10.1109/CCTA.2018.8511538
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Rüschen, Daniel ; Prochazka, Frederik ; Amacher, Raffael ; Bergmann, Lukas ; Leonhardt, Steffen ; Walter, Marian (2016)
Minimizing left ventricular stroke work with iterative learning flowprofile control of rotary blood pumps.
In: Biomedical Signal Processing and Control, 31
Artikel, Bibliographie

2015

Walter, Marian ; Rüschen, Daniel ; Prochazka, Frederik ; Löschke, David ; Schwandtner, Sebastian ; Leonhardt, Steffen (2015)
Modellbildung und iterativ lernende Regelung eines Herzunterstützungssystems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie