Deutsch

Popp, Christoph (2023)
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023223
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Englisch

Popp, Christoph ; Serov, Andre ; Glatzki, Felix ; Ziegler, Christoph ; Olaru, Andreea-Iulia ; Maldonado, Jaime ; Clemens, Joachim ; Adamy, Jürgen ; Arbitmann, Maxim ; Leon, Florin ; Peters, Steven ; Schill, Kerstin ; Schräbler, Sighard ; Winner, Hermann (2024)
PRORETA 5 – building blocks for automated urban driving enhancing city road safety.
In: Automatisierungstrechnik, 72 (4)
doi: 10.1515/auto-2023-0092
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Winner, Hermann
Hrsg.: Society of Automotive Engineers of Japan, Inc. (2022)
Emergency Strategies for Unsafe Situations in Automated Driving.
15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '22). Kanagawa, Japan (12.-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Cheng ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2022)
Acceleration-Based Collision Criticality Metric for Holistic Online Safety Assessment in Automated Driving.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3186765
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2022)
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022)
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022
doi: 10.1109/TIV.2022.3156370
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022)
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Berkheim, Germany (09.-11.05.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00022081
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022)
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022
doi: 10.26083/tuprints-00021625
Artikel, Zweitveröffentlichung, Postprint

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.-22.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie