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2022

Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz (2022)
Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning.
doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812221
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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