Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz (2022)
Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning.
doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812221
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2022 |
| Ort: | Philadelphia, USA |
| Buchtitel: | 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| DOI: | 10.1109/ICRA46639.2022.9812221 |
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| Freie Schlagworte: | emergenCITY_KOM |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik > Bioinspirierte Kommunikationssysteme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
| Hinterlegungsdatum: | 07 Sep 2022 08:47 |
| Letzte Änderung: | 07 Sep 2022 13:21 |
| PPN: | 498978990 |
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