2011

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011)
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
18th IFAC World Congress. Milano, Italien (28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.09.2022-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. (2010)
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference
Artikel, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2009

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Hollywood, California, USA (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Proceedings of the European Control Conference. (23.08.2009-26.08.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain, (06)
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
Artikel, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4)
Artikel, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03)
Artikel, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22)
Artikel, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17)
Artikel, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.2009-03.07.2009)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Münchhof, Marco (2007)
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
In: at - Automatisierungstechnik, 55
Artikel, Bibliographie

Münchhof, Marco (2007)
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Ölhydraulik und Pneumatik
Artikel, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2007)
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
2007 American Control Conference. New York City, USA (11.11. 2007-13.11. 2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007)
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods, (28)
Artikel, Bibliographie

2006

Münchhof, Marco (2006)
Fault detection using parameter estimation for a bydraulic servo-axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco (2006)
Fault management for a smart hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2006)
Local linear neural network based on principal component analysis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco (2006)
Model-based fault detection for a hydraulic servo axis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Münchhof, Marco (2006)
Model-based fault management for a hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Schaab, Jochen ; Münchhof, Marco ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Identification of a Hydraulic Servo-Axis Using Support Vector Machines.
In: IFAC Proceedings Volumes, 38 (1)
doi: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.00121
Artikel, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2004

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004)
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2003

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003)
Near minimax robust control of flexible structures.
American Control Conference. Denver, Colorado, USA (04.06.2003-06.06.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Singh, Tarunraj (2003)
Jerk limited time optimal control of flexible structures.
In: Journal of dynamic systems, measurement, and control, 125 (1)
doi: 10.1115/1.1543552
Artikel, Bibliographie

Straky, Harald ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based fault detection and diagnosis for hydraulic braking systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Straky, Harald ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based supervision of a vacuum brake booster.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Singh, Tarunraj (2003)
Near minimax robust control of flexible structures.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003)
Jerk limited time optimal control of flexible structures.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, (125)
Artikel, Bibliographie