Kochem, Michael (2005):
Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des rückwärtigen Parkvorgangs für PKW.
590, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-359012-3,
[Ph.D. Thesis]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004):
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6), pp. 513-524. Wiley, ISSN 1049-8923,
DOI: 10.1002/rnc.900,
[Article]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. (2003):
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
In: Der Fahrer im 21. Jahrhundert : Tagung Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003 / VDI-Ges. Fahrzeug- und Verkehrstechnik.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2003.- 350 S.- (VDI-Berichte ; 1768).- ISBN 3-18-091768-7, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]