Buchkapitel

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Closed loop stability analsysis of an assistance system for chatheterization.
In: World haptics 2007 : proceedings
Buchkapitel, Bibliographie

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005)
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.)
Buchkapitel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Sindlinger, Stefan ; Werthschützky, Roland (2009)
HapCath - Highly Miniaturized Piezoresistive Force Sensors for Interior Palpation of Vessels during Angioplasty.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, C. ; Kern, T. A. ; Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2009)
Development of a highly dynamic force source.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Budelmann, C. ; Kern, T. A. ; Sindlinger, Stefan ; Minamisava, C. ; Werthschützky, Roland (2009)
Intravascular Palpation and Haptic Feedback during Angioplasty.
IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Salt Lake City, UT, USA (18.03.2009-20.03.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2008)
Experimental Rig for the Application of a Piezoelectric Ultrasonic Actuator in a Medical Environment.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Minamisava, C. ; Wang, Y. ; Werthschützky, Roland (2008)
The Influence of the Packaging on an In-Vivo Micro-Force Sensor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland ; Bartuch, H. (2007)
Fertigung eines Miniaturkraftsensors mit asymmetischem Grundkörper zur Anwendung bei Katheterisierungen.
MikroSystemTechnik Kongress 2007. Dresden, Germany (15.10.2007-17.10.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Werthschützky, Roland (2007)
Messtechnische Erfassung der mechanischen Impedanz der menschlichen Hand.
XXI. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V (AHMT). Paderborn (20.09.2007-22.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Piezoelectric ultrasonic actuator for a haptic display for catheterisation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland ; Bartuch, H. (2007)
A novel, highly miniaturized force sensor for force feedback during chatheterization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
Force acting on guide wires during vascular navigation calculated with a viscoelastic vessel-model.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klages, S. ; Albath, H. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
HapCath : Design of the user Interface of a haptic display for catheterisation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland (2006)
HapCath : Miniaturized Force Sensors for Catheterization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kern, T. A. ; Klages, S. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2006)
Study of the Influence of Varying Diameter and Grasp-Forces on Mechanical Impedancefor the Grasp of Cylindrical Objects.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Norm, Patent, Standard

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland (2008)
Kraftsensor mit asymmetrischem Grundkörper zum Erfassen mindestens einer Kraftkomponente.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Meiss, Thorsten ; Kern, T. A. ; Klages, S. ; Werthschützky, Roland
Hrsg.: Technische Universität Darmstadt, DE (2008)
Miniaturisierbarer Kraftsensor zum Erfassen eines Kraftvektors.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie