Artikel

Homolla, Tobias ; Winner, Hermann (2022)
Encapsulated trajectory tracking control for autonomous vehicles.
In: Automotive and Engine Technology, 2022
doi: 10.1007/s41104-022-00114-8
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Homolla, Tobias ; Winner, Hermann (2022)
Predictive feedforward control architecture for the encapsulated motion control of automated vehicles.
15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '22). Kanagawa, Japan (12.09.2022-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020.
doi: 10.18725/OPARU-34024
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2020)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS 2020). Walting im Altmühltal (01.04.2020-03.04.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Homolla, Tobias (2023)
Gekapselte Trajektorienfolgeregelung für autonomes Fahren.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023144
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Norm, Patent, Standard

Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Homolla, Tobias (2021)
Vorrichtung zur Korrektur von Abweichungen in Lokalisierungsinformationen einer Planungsebene und einer Ausführungsebene.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie