2024

Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Mori, Ken T. ; Staab, Jan Philipp ; Peters, Steven (2024)
Introducing the double validation metric for radar sensor models.
In: Automotive and Engine Technology, 9 (6)
doi: 10.1007/s41104-024-00143-5
Artikel, Bibliographie

2022

Holder, Martin Friedrich ; Elster, Lukas ; Winner, Hermann (2022)
Digitalize the Twin: A Method for Calibration of Reference Data for Transfer Real-World Test Drives into Simulation.
In: Energies, 15 (3)
doi: 10.3390/en15030989
Artikel, Bibliographie

2021

Holder, Martin Friedrich (2021)
Synthetic Generation of Radar Sensor Data for Virtual Validation of Autonomous Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017545
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Aust, Philip ; Tamm-Morschel, Jonas Franz ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
Sequential lidar sensor system simulation: a modular approach for simulation-based safety validation of automated driving.
In: Automotive and Engine Technology, 5 (3-4)
doi: 10.1007/s41104-020-00066-x
Artikel, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Thielmann, Jan ; Rosenberger, Philipp ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
How to evaluate synthetic radar data? Lessons learned from finding driveable space in virtual environments.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Winner, Hermann (2020)
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture.
6th International ATZ Conference Automated Driving. Wiesbaden (13.10. - 14.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2019

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.11.2019-22.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zofka, Marc René ; Fleck, Tobias ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin ; Prstek, Juraj
Hrsg.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Functional Decomposition of Lidar Sensor Systems for Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Slavik, Zora ; D'hondt, Thomas
Hrsg.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Radar Signal Processing Chain for Sensor Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2019. Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8814081
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2019)
The Fourier Tracing Approach for Modeling Automotive Radar Sensors.
International Radar Symposium 2019. Ulm (26.06.2019-26.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann
Hrsg.: Holder, Martin Friedrich (2019)
Video Attachment to "Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar", presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019.
Anderes, Erstveröffentlichung

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.05.2019-08.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Holder, Martin Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann (2019)
Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813841
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

2018

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018)
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz (15.05.2018-16.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
Hrsg.: Rosenberger, Philipp (2018)
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, Suzhou, China (26.0. - 30.06.2018)
doi: 10.1109/IVS.2018.8500511
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie