2017

Hatzfeld, C. ; Stefanova, N. ; Opitz, T. ; Meiss, T. ; Degünther, M. ; Genzel, J. ; Kupnik, M. ; Voelker, W. ; Werthschützky, R. (2017)
Measurement setup to evaluate haptic interaction in catheterization procedures for training purposes.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989937
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, C. ; Neupert, C. ; Matich, S. ; Braun, M. ; Bilz, J. ; Johannink, J. ; Miller, J. ; Pott, P. P. ; Schlaak, H. F. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Kirschniak, A. (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016)
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3)
Artikel, Bibliographie

2009

Hatzfeld, C. ; Kern, T. A. ; Stöhr, Ingmar ; Werthschützky, Roland (2009)
Development of a highly dynamic force source.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie