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2023
Gu, Shangding ; Kshirsagar, Alap ; Du, Yali ; Chen, Guang ; Peters, Jan ; Knoll, Alois (2023)
A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors.
In: Frontiers in Neurorobotics, 17
doi: 10.3389/fnbot.2023.1280341
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