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Bachelorarbeit

Brendel, Elmar (2008)
Simulation of Elastic Rods in Conformal Geometric Algebra.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Brendel, Elmar (2011)
Optimale Steuerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

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