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Simulation of Elastic Rods in Conformal Geometric Algebra

Brendel, Elmar (2008):
Simulation of Elastic Rods in Conformal Geometric Algebra.
TU Darmstadt, [Bachelor Thesis]

Abstract

This work presents a method to simulate and render simple elastic objects with the help of a new mathematical language called Conformal Geometric Algebra. A simulation program has been developed to evaluate and test the acquired algorithm. Source code of a prototype has been written in the script language CLUCalc. A more efficient implementation has been created with C++. It is capable of providing a physically plausible behaviour of deformable objects and works in real-time. Diese Arbeit stellt eine Methode vor, mit der einfache elastische Objekte simuliert werden können. Hierbei wird die konforme geometrische Algebra, eine neue mathematische Sprache, benutzt. Ein Simulationsprogramm wurde entwickelt um den erarbeiteten Algorithmus zu testen. Ein Prototyp wurde mit Hilfe von CLUCalc erstellt. Eine effiziente Implementierung wurde mit C++ entwickelt. Damit ist es mögliche elastische Objekte und deren Verhalten physikalisch plausibel zu simulieren. Dies geschieht in Echtzeit.

Item Type: Bachelor Thesis
Erschienen: 2008
Creators: Brendel, Elmar
Title: Simulation of Elastic Rods in Conformal Geometric Algebra
Language: English
Abstract:

This work presents a method to simulate and render simple elastic objects with the help of a new mathematical language called Conformal Geometric Algebra. A simulation program has been developed to evaluate and test the acquired algorithm. Source code of a prototype has been written in the script language CLUCalc. A more efficient implementation has been created with C++. It is capable of providing a physically plausible behaviour of deformable objects and works in real-time. Diese Arbeit stellt eine Methode vor, mit der einfache elastische Objekte simuliert werden können. Hierbei wird die konforme geometrische Algebra, eine neue mathematische Sprache, benutzt. Ein Simulationsprogramm wurde entwickelt um den erarbeiteten Algorithmus zu testen. Ein Prototyp wurde mit Hilfe von CLUCalc erstellt. Eine effiziente Implementierung wurde mit C++ entwickelt. Damit ist es mögliche elastische Objekte und deren Verhalten physikalisch plausibel zu simulieren. Dies geschieht in Echtzeit.

Uncontrolled Keywords: Forschungsgruppe Geometric Algebra Computing (GACO), Geometric algebra (GA), Deformable models, Finite element method (FEM), Physically based simulation
Divisions: UNSPECIFIED
20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems
Date Deposited: 16 Apr 2018 09:03
Additional Information:

74 p.

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