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Vollrath, Uwe René (2004):
Entwicklung und Analyse einer Programmierschnittstelle auf einer Pioneer-2DX-Plattform unter Berücksichtigung nicht echtzeitfähiger Softwareumgebungen.
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

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