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Grewe, Ralph (2014):
Optimierung der Repräsentation von Occupancy-Grids für Fahrerassistenzsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 780, ISBN 978-3-18-378012-9,
[Ph.D. Thesis]

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