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Krabs, Werner ; Chi-Long, N. (1998)
On the controllability of a robot arm.
In: Mathematical Methods in the Applied Sciences, 21 (1)
doi: 10.1002/(SICI)1099-1476(19980110)21:1%3C25::AID-MMA928%3E3.0.CO;2-B
Artikel, Bibliographie

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