Bilz, Johannes (2015)
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In dieser Arbeit werden Aktoren auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren (MRE) entwickelt, welche in der Lage sind die Funktionselemente „einstellbare Feder“ und „einstellbare Bremse“ in haptischen Systemen nachzubilden. MRE sind Elastomere, meist auf Silikonbasis, mit in der Polymermatrix eingebetteten magnetisch aktiven Partikeln. Dadurch ändern sich ihre viskoelastischen Eigenschaften unter Magnetfeldeinfluss reversibel. Bisher existieren weder haptische Anwendungen auf Basis von MRE, noch solche bei denen ein Nachbilden von Federn und Bremsen erforderlich ist. Deshalb wird in dieser Arbeit der Schwerpunkt auf die Untersuchung der Eignung von MRE für haptische Systeme gelegt. Es wird erarbeitet, wie die Änderung von Nachgiebigkeit und viskoser Reibung durch externe Magnetfelder beeinflusst werden kann, um diese unabhängig von einander einstellen zu können. Die Einflussparameter Partikelgröße, Partikelkonzentration, Belastungsart des MRE (Zug, Torsion, Scherung, Biegung) und Isotropie werden analysiert, durch Messungen verifiziert und daraus Gestaltungsrichtlinien abgeleitet. Die Federeigenschaften sind für MRE mit 40�m großen, anisotrop verteilten, Partikeln und einer Belastung auf Zug, parallel zur Magnetfeldrichtung, maximal. Die Bremseigenschaften sind für gemischte Partikel mit 5
| Typ des Eintrags: | Masterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Bilz, Johannes |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kupnik, Prof. Mario ; Hatzfeld, Dr.-Ing. Christian |
| Publikationsjahr: | 11 November 2015 |
| Ort: | Darmstadt |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In dieser Arbeit werden Aktoren auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren (MRE) entwickelt, welche in der Lage sind die Funktionselemente „einstellbare Feder“ und „einstellbare Bremse“ in haptischen Systemen nachzubilden. MRE sind Elastomere, meist auf Silikonbasis, mit in der Polymermatrix eingebetteten magnetisch aktiven Partikeln. Dadurch ändern sich ihre viskoelastischen Eigenschaften unter Magnetfeldeinfluss reversibel. Bisher existieren weder haptische Anwendungen auf Basis von MRE, noch solche bei denen ein Nachbilden von Federn und Bremsen erforderlich ist. Deshalb wird in dieser Arbeit der Schwerpunkt auf die Untersuchung der Eignung von MRE für haptische Systeme gelegt. Es wird erarbeitet, wie die Änderung von Nachgiebigkeit und viskoser Reibung durch externe Magnetfelder beeinflusst werden kann, um diese unabhängig von einander einstellen zu können. Die Einflussparameter Partikelgröße, Partikelkonzentration, Belastungsart des MRE (Zug, Torsion, Scherung, Biegung) und Isotropie werden analysiert, durch Messungen verifiziert und daraus Gestaltungsrichtlinien abgeleitet. Die Federeigenschaften sind für MRE mit 40�m großen, anisotrop verteilten, Partikeln und einer Belastung auf Zug, parallel zur Magnetfeldrichtung, maximal. Die Bremseigenschaften sind für gemischte Partikel mit 5 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 24 Apr 2017 15:09 |
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2017 15:09 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kupnik, Prof. Mario ; Hatzfeld, Dr.-Ing. Christian |
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