Skopp, Stefan (2003)
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Bereits in einer vorhergehenden Studienarbeit [EMKS1489] wurde eine Inchwormplattform mit Leistungsverstärker für die Piezos aufgebaut und beschrieben.
Dieser Bericht beschäftigt sich mit einem Konzept wie diese Plattform mit einer ausgewählten Sensorik in Betrieb genommen werden könnte.
Ziel dieser Studienarbeit ist es nun die inneren Zusammenhänge in einem Modell der Inchwormplattform aufzudecken und sie auf zwei verschiedenen Materialien nämlich Edelstahl und Polyethylen anzuwenden. Dabei werden die strukturellen Vor- und Nachteile der jeweiligen Materialien aufgezeigt.
Weiterhin soll die Modellierung eine Grundlage für die anschließende Regelung der Plattform liefern.
Es wird gezeigt wie obige Modellbildung mit unterschiedlichen Regelkreisstrukturen geregelt werden kann.
Die aus dem Konzept abgeleiteten Sensoren zur Wegerfassung sind einerseits ein Strichcodelineal für einen Auflösungsbereich von 30µm und eine kapazitive Wegsensorik, die allerdings in ihrer Wirkung und Funktionsweise noch nicht bestätigt wurde.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2003 |
| Autor(en): | Skopp, Stefan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Jungnickel, Dipl.-Ing. Uwe ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
| Publikationsjahr: | 28 März 2003 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Bereits in einer vorhergehenden Studienarbeit [EMKS1489] wurde eine Inchwormplattform mit Leistungsverstärker für die Piezos aufgebaut und beschrieben. Dieser Bericht beschäftigt sich mit einem Konzept wie diese Plattform mit einer ausgewählten Sensorik in Betrieb genommen werden könnte. Ziel dieser Studienarbeit ist es nun die inneren Zusammenhänge in einem Modell der Inchwormplattform aufzudecken und sie auf zwei verschiedenen Materialien nämlich Edelstahl und Polyethylen anzuwenden. Dabei werden die strukturellen Vor- und Nachteile der jeweiligen Materialien aufgezeigt. Weiterhin soll die Modellierung eine Grundlage für die anschließende Regelung der Plattform liefern. Es wird gezeigt wie obige Modellbildung mit unterschiedlichen Regelkreisstrukturen geregelt werden kann. Die aus dem Konzept abgeleiteten Sensoren zur Wegerfassung sind einerseits ein Strichcodelineal für einen Auflösungsbereich von 30µm und eine kapazitive Wegsensorik, die allerdings in ihrer Wirkung und Funktionsweise noch nicht bestätigt wurde. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Codelineal, Feder-Masse-Dämpfersystem, Festkörpergelenk, Modellbildung, Positionierung µm-Bereich, Wegmessung kapazitiv, Wegmessung optisch, Wegmessung Prinzipien |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1514 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1514 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 10-06-2002 Ende Datum: 28-03-2003 Querverweis: 17/24 EMKS 1489 Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT) Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT) Abschluss: Diplom (MFT) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 31 Aug 2011 10:09 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
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| Referenten: | Jungnickel, Dipl.-Ing. Uwe ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
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