TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren

Haus, Henry (2009)
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines taktilen Displays für den Einsatz in einem mobilen Endgerät (MP3-Player). Das Anzeigefeld soll zur taktilen Darstellung eines Betriebszustandes dienen und so den Benutzerkomfort erhöhen, beziehungsweise ein intuitives Bedienen ermöglichen.

Als Aktoren zur Erzeugung der Stimulation werden die am Institut für Elektromechanische Konstruktionen entwickelten dielektrischen Elastomeraktoren (DEA) in Stapelbauweise verwendet. Resultierend aus der Aufgabenstellung werden die zu beachtenden und beeinflussbaren Parameter der menschlichen Wahrnehmung und der DEA erarbeitet. So wird, z.B. auf Grund der höheren Wiedererkennungsrate des Menschen von kleinen Auslenkungen bei Vibrationen, eine vibrierende Stimulation des Fingers bevorzugt (vibrotaktiles Display). Die Fläche der Stimulatoren beträgt dabei 25 mm2.

Die relevanten Parameter werden anschließend in ein entsprechendes Konzept für die Entwicklung des Displays überführt. Dies sieht die Verwendung von fünf Aktoren vor, die insgesamt neun Zustände (Play, Lautstärke steigt, Lautstärke fällt, Vor- und Zurückspringen, Vor- und Zurückspulen, Pause, Stop) darstellen können. Das resultierende Display-Konzept ist bezüglich der Aktoranordnung an bestehende Konzepte angelehnt, um die Erfahrung des Anwenders im Bedienen solcher funktionalen Felder auszunutzen. Die dimensionierten Aktoren werden hergestellt und das Display aufgebaut.

Um eine Aussage über die mobile Einsatzfähigkeit des Displays machen zu können, wird die von den Aktoren aufgenommene Leistung berechnet. Als Scheinleistung ergibt sich ein Wert von S=33,6 mVA, mit einem sehr geringen Anteil an Wirkleistung (P=0,27 mW), der einen mobilen Einsatz, trotz notwendiger Transformation der Spannung und Verluste durch Blindströme, realistisch erscheinen lässt.

Zur Ansteuerung der Aktoren werden mehrere Hochspannungsschalter aufgebaut, über die die einzelnen Aktoren angesteuert werden können. Mittels einer programmierten Bedienoberfläche in LabVIEW lassen sich die anzuzeigenden Betriebszustände simulieren. Außerdem lassen sich die stimulierenden Signale über diese Eingabeoberfläche in Amplitude, Frequenz und Pulsmuster variieren. Der Aufbau stellt kein marktreifes Konzept für den Einsatz in einem MP3-Player dar, bietet aber die Möglichkeit die Eigenschaften eines taktilen Bedienfeldes durch breite Untersuchungen zu erforschen.

In abschließenden Tests wird die Leistungsfähigkeit der Aktoren und die Qualität des realisierten Bedienkonzeptes nachgewiesen. In einem der Tests wird den Probanden eine Abfolge von Displayzuständen angeboten. Aufgabe ist das Erkennen des Signals, also die örtliche Zuordnung (welcher Aktor vibriert) und die Beantwortung der Frage, welches Signal anzeigt wird (Frequenz oder Pulsmuster). Wie aus der hohen Wiedererkennungsrate (gemittelt größer als 92 Prozent) deutlich wird, funktioniert das entwickelte Konzept bereits gut.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 2009
Autor(en): Haus, Henry
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren
Sprache: Deutsch
Referenten: Matysek, Dipl.-Ing. Marc ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
Publikationsjahr: 1 Juli 2009
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines taktilen Displays für den Einsatz in einem mobilen Endgerät (MP3-Player). Das Anzeigefeld soll zur taktilen Darstellung eines Betriebszustandes dienen und so den Benutzerkomfort erhöhen, beziehungsweise ein intuitives Bedienen ermöglichen.

Als Aktoren zur Erzeugung der Stimulation werden die am Institut für Elektromechanische Konstruktionen entwickelten dielektrischen Elastomeraktoren (DEA) in Stapelbauweise verwendet. Resultierend aus der Aufgabenstellung werden die zu beachtenden und beeinflussbaren Parameter der menschlichen Wahrnehmung und der DEA erarbeitet. So wird, z.B. auf Grund der höheren Wiedererkennungsrate des Menschen von kleinen Auslenkungen bei Vibrationen, eine vibrierende Stimulation des Fingers bevorzugt (vibrotaktiles Display). Die Fläche der Stimulatoren beträgt dabei 25 mm2.

Die relevanten Parameter werden anschließend in ein entsprechendes Konzept für die Entwicklung des Displays überführt. Dies sieht die Verwendung von fünf Aktoren vor, die insgesamt neun Zustände (Play, Lautstärke steigt, Lautstärke fällt, Vor- und Zurückspringen, Vor- und Zurückspulen, Pause, Stop) darstellen können. Das resultierende Display-Konzept ist bezüglich der Aktoranordnung an bestehende Konzepte angelehnt, um die Erfahrung des Anwenders im Bedienen solcher funktionalen Felder auszunutzen. Die dimensionierten Aktoren werden hergestellt und das Display aufgebaut.

Um eine Aussage über die mobile Einsatzfähigkeit des Displays machen zu können, wird die von den Aktoren aufgenommene Leistung berechnet. Als Scheinleistung ergibt sich ein Wert von S=33,6 mVA, mit einem sehr geringen Anteil an Wirkleistung (P=0,27 mW), der einen mobilen Einsatz, trotz notwendiger Transformation der Spannung und Verluste durch Blindströme, realistisch erscheinen lässt.

Zur Ansteuerung der Aktoren werden mehrere Hochspannungsschalter aufgebaut, über die die einzelnen Aktoren angesteuert werden können. Mittels einer programmierten Bedienoberfläche in LabVIEW lassen sich die anzuzeigenden Betriebszustände simulieren. Außerdem lassen sich die stimulierenden Signale über diese Eingabeoberfläche in Amplitude, Frequenz und Pulsmuster variieren. Der Aufbau stellt kein marktreifes Konzept für den Einsatz in einem MP3-Player dar, bietet aber die Möglichkeit die Eigenschaften eines taktilen Bedienfeldes durch breite Untersuchungen zu erforschen.

In abschließenden Tests wird die Leistungsfähigkeit der Aktoren und die Qualität des realisierten Bedienkonzeptes nachgewiesen. In einem der Tests wird den Probanden eine Abfolge von Displayzuständen angeboten. Aufgabe ist das Erkennen des Signals, also die örtliche Zuordnung (welcher Aktor vibriert) und die Beantwortung der Frage, welches Signal anzeigt wird (Frequenz oder Pulsmuster). Wie aus der hohen Wiedererkennungsrate (gemittelt größer als 92 Prozent) deutlich wird, funktioniert das entwickelte Konzept bereits gut.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bedienkonzept, Dielektrische Elastomer-Stapelaktoren (DEA), Leistungsaufnahme Minimierung, Vibrotaktiles Display, Wahrnehmungsschwelle
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1712
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1712

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 24-03-2009

Ende Datum: 01-07-2009

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT)

Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT)

Abschluss: Diplom (MFT)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
Hinterlegungsdatum: 05 Sep 2011 14:02
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:53
PPN:
Referenten: Matysek, Dipl.-Ing. Marc ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Frage zum Eintrag Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen Redaktionelle Details anzeigen