Abou-El-Ela, Ahmed (1995)
Adaptive external torque observation of robotic joint drives based on friction signal models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 1995 |
| Autor(en): | Abou-El-Ela, Ahmed |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Adaptive external torque observation of robotic joint drives based on friction signal models |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 1995 |
| Reihe: | IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 15:57 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 08:32 |
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