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Adaptive external torque observation of robotic joint drives based on friction signal models

Abou-El-Ela, Ahmed :
Adaptive external torque observation of robotic joint drives based on friction signal models.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1995
Autor(en): Abou-El-Ela, Ahmed
Titel: Adaptive external torque observation of robotic joint drives based on friction signal models
Sprache: Englisch
Reihe: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 15:57
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