Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control

Typ des Eintrags:	Konferenzveröffentlichung
Erschienen:	2023
Autor(en):	Cui, K. ; Li, M. ; Fabian, C. ; Koeppl, H.
Art des Eintrags:	Bibliographie
Titel:	Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control
Sprache:	Englisch
Publikationsjahr:	2023
Ort:	London, UK
Veranstaltungstitel:	2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:	London, UK
Veranstaltungsdatum:	29.05. - 02.06.2023
DOI:	10.1109/ICRA48891.2023.10161498
URL / URN:	https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161498
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik > Bioinspirierte Kommunikationssysteme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Self-Organizing Systems Lab LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY Zentrale Einrichtungen Zentrale Einrichtungen > Hochschulrechenzentrum (HRZ) Zentrale Einrichtungen > Hochschulrechenzentrum (HRZ) > Hochleistungsrechner
Hinterlegungsdatum:	11 Jun 2024 12:20
Letzte Änderung:	11 Jun 2024 12:37
PPN:	519033965
Export:

Suche nach Titel in:	TUfind oder in Google

Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)

Redaktionelle Details anzeigen

OAI 2.0-Basis-URL: https://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/cgi/oai2 TUbiblio verwendet EPrints 3.

Drucken |

Impressum |