Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2023)
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023319
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper presents fault detection, fault diagnosis, the fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system. The fault detection is based on parity equations and is load independent. The semi-physical models allow the detection of even small faults in the hydraulic system. The fault diagnosis used at the testbed is based on fuzzy-logic. In order to tolerate a faulty hydraulic proportional valve, a duplex-valve-system built up with standard proportional valves is applied. The fault management module allows the supervision of the hydraulic servo axes and decides on the reconfiguration of the control-loop. An Internal Model Control (IMC)-tracking control structure for bumpless transfer between controllers is presented. Experimental results show the industrial applicability of the approach.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2011 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 44 |
| (Heft-)Nummer: | 1 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023319 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23319 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper presents fault detection, fault diagnosis, the fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system. The fault detection is based on parity equations and is load independent. The semi-physical models allow the detection of even small faults in the hydraulic system. The fault diagnosis used at the testbed is based on fuzzy-logic. In order to tolerate a faulty hydraulic proportional valve, a duplex-valve-system built up with standard proportional valves is applied. The fault management module allows the supervision of the hydraulic servo axes and decides on the reconfiguration of the control-loop. An Internal Model Control (IMC)-tracking control structure for bumpless transfer between controllers is presented. Experimental results show the industrial applicability of the approach. |
| Freie Schlagworte: | Fault Detection, Fault Diagnosis, Fault Tolerance, Electro-hydraulic Servo Axes, Duplex-valve-system, Active Fault-Tolerant Control, Reconfiguration, Bumpless-Transfer |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233196 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 18th IFAC World Congress, 28.08.-02.09.2011, Milano, Italy |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Mär 2023 14:01 |
| Letzte Änderung: | 06 Jun 2023 10:17 |
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