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Trajectory optimization considering energy consumption and service life towards efficient robotic systems

Stuhlenmiller, Florian (2022)
Trajectory optimization considering energy consumption and service life towards efficient robotic systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Typ des Eintrags: Dissertation
Erschienen: 2022
Autor(en): Stuhlenmiller, Florian
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Trajectory optimization considering energy consumption and service life towards efficient robotic systems
Sprache: Englisch
Referenten: Rinderknecht, Prof. Dr. Stephan ; Weigold, Prof. Dr. Matthias ; Clever, Prof. Dr. Debora
Publikationsjahr: 2022
Ort: Düren
Verlag: Shaker Verlag
Reihe: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
Kollation: xiv, 168 Seiten
Datum der mündlichen Prüfung: 14 Dezember 2021
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
Hinterlegungsdatum: 02 Mai 2022 14:00
Letzte Änderung: 13 Mai 2022 10:54
PPN:
Referenten: Rinderknecht, Prof. Dr. Stephan ; Weigold, Prof. Dr. Matthias ; Clever, Prof. Dr. Debora
Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: 14 Dezember 2021
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