TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Bildanalyse zur Handhabung von Kleinladungsträgern mithilfe künstlicher neuronaler Netzwerke

Bohm, Marc and Ziegenbein, Amina and Metternich, Joachim (2020):
Bildanalyse zur Handhabung von Kleinladungsträgern mithilfe künstlicher neuronaler Netzwerke.
In: Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, 115 (7-8), pp. 513-516. Carl Hanser Verlag, ISSN 0947-0085,
DOI: 10.3139/104.112296,
[Article]

Abstract

KI-basierte, bildgesteuerte Roboter können für das Handling von Kleinladungsträgern (KLT) in der Automobillogistik zurzeit noch nicht im Serienbetrieb eingesetzt werden, da die KLT-Erkennungsrate (Recall) moderner neuronaler Netzwerke bislang zu niedrig ist. Im Rahmen dieser Veröffentlichung wird daher untersucht, ob der Recall des neuronalen Netzwerks RetinaNet durch die Integration von Tiefenbildern verbessert werden kann. Im ersten Teil der empirischen Untersuchung wird aufgezeigt, dass der Recall durch eine Blending-Tiefenbildintegration signifikant verbessert werden kann. Durch weitere, von der Tiefenbildintegration unabhängige Optimierungsstrategien kann der Recall auf über 99,9 Prozent gesteigert werden.*)

Item Type: Article
Erschienen: 2020
Creators: Bohm, Marc and Ziegenbein, Amina and Metternich, Joachim
Title: Bildanalyse zur Handhabung von Kleinladungsträgern mithilfe künstlicher neuronaler Netzwerke
Language: German
Abstract:

KI-basierte, bildgesteuerte Roboter können für das Handling von Kleinladungsträgern (KLT) in der Automobillogistik zurzeit noch nicht im Serienbetrieb eingesetzt werden, da die KLT-Erkennungsrate (Recall) moderner neuronaler Netzwerke bislang zu niedrig ist. Im Rahmen dieser Veröffentlichung wird daher untersucht, ob der Recall des neuronalen Netzwerks RetinaNet durch die Integration von Tiefenbildern verbessert werden kann. Im ersten Teil der empirischen Untersuchung wird aufgezeigt, dass der Recall durch eine Blending-Tiefenbildintegration signifikant verbessert werden kann. Durch weitere, von der Tiefenbildintegration unabhängige Optimierungsstrategien kann der Recall auf über 99,9 Prozent gesteigert werden.*)

Journal or Publication Title: Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF
Journal volume: 115
Number: 7-8
Publisher: Carl Hanser Verlag
Uncontrolled Keywords: KI, künstliche Inzelligenz
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Technology and Machine Tools (PTW)
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Technology and Machine Tools (PTW) > Management of Industrial Production
Date Deposited: 26 Aug 2020 06:12
DOI: 10.3139/104.112296
Official URL: https://www.hanser-elibrary.com/doi/10.3139/104.112296
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Send an inquiry Send an inquiry

Options (only for editors)
Show editorial Details Show editorial Details