Stamm, Patrick ; Schobbe, Marcus (2007)
Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Das Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik (SIM) der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Damit sich unterschiedliche autonome Robotersysteme in ihrer Umwelt zurechtfinden und miteinander kommunizieren können, wird eine Weltmodellierung mit heterogener Teamkommunikation benötigt. Ziel dieser Arbeit ist es, basierend auf dem Framework RoboFrame eine möglichst modulare Weltmodellierung zu entwickeln, die eine solche Kommunikation ermöglicht. Die Implementierung der Arbeit wird als Teil des DD-RoboCup-Softwarepakets im Frühjahr 2007 bei den Internationalen RoboCup GermanOpen, Internationalen RoboCup JapanOpen und im Sommer 2007 bei der RoboCup Weltmeisterschaft in der Humanoid League eingesetzt.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2007 |
| Autor(en): | Stamm, Patrick ; Schobbe, Marcus |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2007 |
| Ort: | Technische Universität Darmstadt |
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| Kurzbeschreibung (Abstract): | Das Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik (SIM) der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Damit sich unterschiedliche autonome Robotersysteme in ihrer Umwelt zurechtfinden und miteinander kommunizieren können, wird eine Weltmodellierung mit heterogener Teamkommunikation benötigt. Ziel dieser Arbeit ist es, basierend auf dem Framework RoboFrame eine möglichst modulare Weltmodellierung zu entwickeln, die eine solche Kommunikation ermöglicht. Die Implementierung der Arbeit wird als Teil des DD-RoboCup-Softwarepakets im Frühjahr 2007 bei den Internationalen RoboCup GermanOpen, Internationalen RoboCup JapanOpen und im Sommer 2007 bei der RoboCup Weltmeisterschaft in der Humanoid League eingesetzt. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Jul 2019 09:05 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2019 09:05 |
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