Brunn, R. ; Kunz, Michael (2005)
Ein globales Sichtsystem zur Unterstützung der Entwicklung autonomer Fußballroboter.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung nimmt im Namen der Technischen Universität Darmstadt am RoboCup teil. Die Darmstadt Dribbling Dackels treten dabei in der Vierbeiner-Liga an, in der mit Aibo Robotern der Firma Sony gespielt wird. Am Anwendungsbeispiel des Fußballspielens sollen im RoboCup Fortschritte auf allen Gebieten der autonomen Robotik erzielt werden, von Bildverarbeitung und Weltmodellierung über die Verhaltensplanung bis hin zur Bewegungssteuerung. Diese Diplomarbeit beschreibt ein Deckenkamerasystem zur Erfassung eines globalenWeltbildes, welches bei der Entwicklung und Bewertung der Softwaremodule für die autonomen Roboter eingesetzt werden soll. Im Einzelnen wurden hierfür Algorithmen zur Kompensation der Verzerrungen des Kamerabildes sowie zur Erkennung und Modellierung der Objekte auf dem Spielfeld entwickelt. Als Beweis der Einsetzbarkeit des Systems wurde eine Beispielanwendung zur Bewertung der Selbstlokalisierung der Roboter erstellt.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Autor(en): | Brunn, R. ; Kunz, Michael |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Ein globales Sichtsystem zur Unterstützung der Entwicklung autonomer Fußballroboter |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | Januar 2005 |
| Ort: | Technische Universitaet Darmstadt |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung nimmt im Namen der Technischen Universität Darmstadt am RoboCup teil. Die Darmstadt Dribbling Dackels treten dabei in der Vierbeiner-Liga an, in der mit Aibo Robotern der Firma Sony gespielt wird. Am Anwendungsbeispiel des Fußballspielens sollen im RoboCup Fortschritte auf allen Gebieten der autonomen Robotik erzielt werden, von Bildverarbeitung und Weltmodellierung über die Verhaltensplanung bis hin zur Bewegungssteuerung. Diese Diplomarbeit beschreibt ein Deckenkamerasystem zur Erfassung eines globalenWeltbildes, welches bei der Entwicklung und Bewertung der Softwaremodule für die autonomen Roboter eingesetzt werden soll. Im Einzelnen wurden hierfür Algorithmen zur Kompensation der Verzerrungen des Kamerabildes sowie zur Erkennung und Modellierung der Objekte auf dem Spielfeld entwickelt. Als Beweis der Einsetzbarkeit des Systems wurde eine Beispielanwendung zur Bewertung der Selbstlokalisierung der Roboter erstellt. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Jul 2019 09:03 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2019 09:03 |
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