Ries, Sebastian (2005)
Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für einen autonomen mobilen Roboter in Java am Beispiel eines modifizierten Pioneer 2DX.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für einen autonomen mobilen Roboter in Java. Die entwickelte Architektur HydrA (Hybrid deliberative Architektur) soll auf dem modifizierten Pioneer 2DX des Fachgebietes Simulation und Systemoptimierung eingesetzt werden können. HydrA entspricht dem hybrid deliberativen Ansatz. Teil der Entwicklung und Implementierung ist die reaktive Steuerung und erste Komponenten zur Sensordateninterpretation und Verhalten, um die Funktionalität der Architektur zu demonstrieren. Des Weiteren ist die Schnittstelle für eine deliberative Komponente realisiert. Auf die Entwicklung einer solchen Komponente wird im Rahmen dieser Arbeit verzichtet, da dies den Umfang übersteigen würde.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Autor(en): | Ries, Sebastian |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für einen autonomen mobilen Roboter in Java am Beispiel eines modifizierten Pioneer 2DX |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2005 |
| Ort: | Technische Universitaet Darmstadt |
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| Kurzbeschreibung (Abstract): | Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für einen autonomen mobilen Roboter in Java. Die entwickelte Architektur HydrA (Hybrid deliberative Architektur) soll auf dem modifizierten Pioneer 2DX des Fachgebietes Simulation und Systemoptimierung eingesetzt werden können. HydrA entspricht dem hybrid deliberativen Ansatz. Teil der Entwicklung und Implementierung ist die reaktive Steuerung und erste Komponenten zur Sensordateninterpretation und Verhalten, um die Funktionalität der Architektur zu demonstrieren. Des Weiteren ist die Schnittstelle für eine deliberative Komponente realisiert. Auf die Entwicklung einer solchen Komponente wird im Rahmen dieser Arbeit verzichtet, da dies den Umfang übersteigen würde. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Jul 2019 09:02 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2019 09:02 |
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