Dassler, Marc (2005)
Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen und nimmt mit dem Team der Darmstadt Dribbling Dackels am RoboCup in der 4-Legged Robot League teil. In dieser Arbeit wurde für die bereits bestehende Softwarearchitektur GT200x eine Spielererkennung und eine Gegnermodellierung entwickelt, die ein Passspiel ermöglicht. Die entwickelte Spielererkennung und Gegnermodellierung wurde auf dem RoboCup 2005 in Osaka/Japan beim Penalty Shootout erfolgreich eingesetzt.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Autor(en): | Dassler, Marc |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2005 |
| Ort: | Technische Universität Darmstadt |
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| Kurzbeschreibung (Abstract): | Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen und nimmt mit dem Team der Darmstadt Dribbling Dackels am RoboCup in der 4-Legged Robot League teil. In dieser Arbeit wurde für die bereits bestehende Softwarearchitektur GT200x eine Spielererkennung und eine Gegnermodellierung entwickelt, die ein Passspiel ermöglicht. Die entwickelte Spielererkennung und Gegnermodellierung wurde auf dem RoboCup 2005 in Osaka/Japan beim Penalty Shootout erfolgreich eingesetzt. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Jul 2019 09:01 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2019 09:01 |
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