Oehler, Martin (2015)
Compliant Control for Manipulation using a Hydraulically Actuated Humanoid Robot.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Oehler, Martin |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Compliant Control for Manipulation using a Hydraulically Actuated Humanoid Robot |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2015 |
| Ort: | Department of Computer Science (SIM) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 26 Jun 2019 07:51 |
| Letzte Änderung: | 26 Jun 2019 07:51 |
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