Klimmek, Matthias (2017)
Implementation and Comparative Analysis of "Unified Impedance and Admittance Control" on a Testbed for Compliant Contrl Approaches.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2017 |
| Autor(en): | Klimmek, Matthias |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Implementation and Comparative Analysis of "Unified Impedance and Admittance Control" on a Testbed for Compliant Contrl Approaches |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2017 |
| Ort: | Darmstadt |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 06 Jun 2019 06:07 |
| Letzte Änderung: | 06 Jun 2019 06:07 |
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