Traversaro, S. ; Del Prete, A. ; Ivaldi, S. ; Nori, F. (2015)
Avoiding to rely on Inertial Parameters in Estimating Joint Torques with proximal F/T sensing.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Traversaro, S. ; Del Prete, A. ; Ivaldi, S. ; Nori, F. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Avoiding to rely on Inertial Parameters in Estimating Joint Torques with proximal F/T sensing |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2015 |
| Buchtitel: | Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 12 Nov 2018 17:57 |
| Letzte Änderung: | 12 Nov 2018 17:57 |
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