2024

Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Mori, Ken T. ; Staab, Jan Philipp ; Peters, Steven (2024)
Introducing the double validation metric for radar sensor models.
In: Automotive and Engine Technology, 9 (6)
doi: 10.1007/s41104-024-00143-5
Artikel, Bibliographie

2023

Rosenberger, Philipp (2023)
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023034
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2022

Magosi, Zoltan Ferenc ; Li, Hexuan ; Rosenberger, Philipp ; Wan, Li ; Eichberger, Arno (2022)
A Survey on Modelling of Automotive Radar Sensors for Virtual Test and Validation of Automated Driving.
In: Sensors, 22 (15)
doi: 10.3390/s22155693
Artikel, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Hofrichter, Kristof ; Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2022)
Measuring the Influence of Environmental Conditions on Automotive Lidar Sensors.
In: Sensors, 22 (14)
doi: 10.3390/s22145266
Artikel, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Schunk, Gerhard ; Ikemeyer, Frederik ; Tuan Duong, Quang (2022)
Validation of Test Infrastructure – from cause trees to a validated system simulation.
VVM Project : Mid-Term Presentation. Virtual Event (15.03.2022-16.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2021

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2021)
Refining Object-Based Lidar Sensor Modeling — Challenging Ray Tracing as the Magic Bullet.
In: IEEE Sensors Journal, 21 (21)
doi: 10.1109/JSEN.2021.3115589
Artikel, Bibliographie

Elster, Lukas ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Fundamental Design Criteria for Logical Scenarios in Simulation-based Safety Validation of Automated Driving Using Sensor Model Knowledge.
IV Workshop on Ensuring and Validating Safety for Automated Vehicles. Nagoya (11.07.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Elster, Lukas ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Towards Serious Perception Sensor Simulation for Safety Validation of Automated Driving - A Collaborative Method to Specify Sensor Models.
24th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19.09.2021-22.09.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018949
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Postprint

2020

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Aust, Philip ; Tamm-Morschel, Jonas Franz ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
Sequential lidar sensor system simulation: a modular approach for simulation-based safety validation of automated driving.
In: Automotive and Engine Technology, 5 (3-4)
doi: 10.1007/s41104-020-00066-x
Artikel, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Thielmann, Jan ; Rosenberger, Philipp ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
How to evaluate synthetic radar data? Lessons learned from finding driveable space in virtual environments.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Winner, Hermann (2020)
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture.
6th International ATZ Conference Automated Driving. Wiesbaden (13.10. - 14.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2019

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.11.2019-22.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zofka, Marc René ; Fleck, Tobias ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin ; Prstek, Juraj
Hrsg.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Functional Decomposition of Lidar Sensor Systems for Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2019. Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8814081
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2019)
The Fourier Tracing Approach for Modeling Automotive Radar Sensors.
International Radar Symposium 2019. Ulm (26.06.2019-26.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.05.2019-08.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

2018

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018)
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz (15.05.2018-16.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
Hrsg.: Rosenberger, Philipp (2018)
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, Suzhou, China (26.0. - 30.06.2018)
doi: 10.1109/IVS.2018.8500511
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; D'hondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, W. (2018)
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569423
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie