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Müller, Rolf Hendrik (2004):
Implementierung eines Navigations-Kalman-Filters für die mobile Robotik in Echtzeit.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

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