2022

Triller, Jens ; Immel, Rainer ; Harzheim, Lothar (2022)
Topology optimization using difference‑based equivalent static loads.
In: Structural and Multidisciplinary Optimization, 65 (7)
doi: 10.1007/s00158-022-03309-7
Artikel, Bibliographie

Triller, Jens ; Immel, Rainer ; Harzheim, Lothar (2022)
Difference-based Equivalent Static Load Method with adaptive time selection and local stiffness adaption.
In: Structural and Multidisciplinary Optimization, 65
doi: 10.1007/s00158-021-03160-2
Artikel, Bibliographie

2021

Triller, Jens ; Immel, Rainer ; Timmer, Alexander ; Harzheim, Lothar (2021)
The difference-based equivalent static load method: an improvement of the ESL method's nonlinear approximation quality.
In: Structural and Multidisciplinary Optimization, 63 (6)
doi: 10.1007/s00158-020-02830-x
Artikel, Bibliographie

2020

Triller, Jens ; Immel, Rainer ; Harzheim, Lothar (2020)
Nichtlineare dynamische Strukturoptimierung unter Berücksichtigung der Deformationsgeschichte mit differenzenbasierten äquivalenten statischen Lasten.
In: NAFEMS Online-Magazin, 55 (3)
Artikel, Bibliographie

2019

Karev, Artem ; Harzheim, Lothar ; Immel, Rainer ; Erzgräber, Matthias (2019)
Free sizing optimization of a front hood using the ESL method: overcoming challenges and traps.
In: Structural and Multidisciplinary Optimization
doi: 10.1007/s00158-019-02285-9
Artikel, Bibliographie

2018

Karev, Artem ; Harzheim, Lothar ; Immel, Rainer ; Erzgräber, Matthias (2018)
Vergleich verschiedener Formulierungen für eine "Free-Sizing"-Optimierung einer Fronthaube mit der ESL (Equivalent Static Load) Methode.
In: VDI-Berichte, 2333
Artikel, Bibliographie

2017

Karev, Artem ; Harzheim, Lothar ; Immel, Rainer ; Erzgräber, Matthias (2017)
Comparison of Different Formulations of a Front Hood Free Sizing Optimization Problem Using the ESL-Method.
In: Advances in Structural and Multidisciplinary Optimization : Proceedings of the 12th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO12)
doi: 10.1007/978-3-319-67988-4_71
Buchkapitel, Bibliographie

2006

Immel, Rainer (2006)
Development and validation of a mobile autonomous omnidirectional soccer robot.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung