Ourari, R. ; Cui, K. ; Elshamanhory, Ahmed A. ; Koeppl, H. (2022)
Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning.
doi: 10.48550/arXiv.2104.14912
Report, Bibliographie
Dies ist die neueste Version dieses Eintrags.
URL / URN: https://arxiv.org/abs/2104.14912v3
| Typ des Eintrags: | Report |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Ourari, R. ; Cui, K. ; Elshamanhory, Ahmed A. ; Koeppl, H. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 18 Februar 2022 |
| Verlag: | arXiv |
| Reihe: | Robotics |
| Auflage: | 3. Version |
| DOI: | 10.48550/arXiv.2104.14912 |
| URL / URN: | https://arxiv.org/abs/2104.14912v3 |
| Zugehörige Links: | |
| Freie Schlagworte: | emergenCITY_KOM, Robotics, Artificial Intelligence, AI, Machine Learning, ML |
| Zusätzliche Informationen: | neuste Version zu "Decentralized Swarm Collision Avoidance for Quadrotors via End-to-End Reinforcement Learning" |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik > Bioinspirierte Kommunikationssysteme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
| Hinterlegungsdatum: | 28 Feb 2022 09:56 |
| Letzte Änderung: | 22 Mai 2024 09:00 |
| PPN: | |
| Export: | |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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Decentralized Swarm Collision Avoidance for Quadrotors via End-to-End Reinforcement Learning. (deposited 06 Sep 2021 07:19)
- Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning. (deposited 28 Feb 2022 09:56) [Gegenwärtig angezeigt]
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