TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen

Frühauf, Martin ; Dai, Fan (1988)
Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen.
In: Robotersysteme, 4 (2)
Article, Bibliographie

Abstract

In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)

Item Type: Article
Erschienen: 1988
Creators: Frühauf, Martin ; Dai, Fan
Type of entry: Bibliographie
Title: Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen
Language: German
Date: 1988
Journal or Publication Title: Robotersysteme
Volume of the journal: 4
Issue Number: 2
Abstract:

In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)

Uncontrolled Keywords: Frames, Robotics, Robot programming, Robot simulation, Structuring of knowledge, Knowledge based systems
Divisions: UNSPECIFIED
20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems
Date Deposited: 16 Apr 2018 09:11
Last Modified: 16 Apr 2018 09:11
PPN:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Send an inquiry Send an inquiry

Options (only for editors)
Show editorial Details Show editorial Details