Frühauf, Martin ; Dai, Fan (1988)
Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen.
In: Robotersysteme, 4 (2)
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1988 |
| Autor(en): | Frühauf, Martin ; Dai, Fan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 1988 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Robotersysteme |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 4 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD) |
| Freie Schlagworte: | Frames, Robotics, Robot programming, Robot simulation, Structuring of knowledge, Knowledge based systems |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | nicht bekannt 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 16 Apr 2018 09:11 |
| Letzte Änderung: | 16 Apr 2018 09:11 |
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